Kod produktu: 600-160-1AA11
Bus coupler CANopen je určen k připojení sběrnice CAN k periferním modulům TB20.
Podporuje protokol CANopen definovaný v DS301 a používá profil DSP-401 pro digitální a analogové I/O moduly.
Ke coupleru lze sériově připojit až 64 modulů libovolného druhu. Bus coupler umožňuje používat SDO pro volný přístup ke všem I/O hodnotám, parametrům a diagnostice a může spravovat až 192 bajtů I/O dat pomocí protokolu PDO.
Funkční konfigurace TB20 bude vždy vyžadovat bus coupler a alespoň jeden periferní modul. Bus coupler podporuje hot-swapping pro výměnu modulů během provozu.
Produkt |
Objednací číslo |
| TB20-C, CANopen slave bus coupler | 600-160-1AA11 |
| General information | |
|---|---|
| Order number | 600-160-1AA11 |
| Article name | TB20-C, CANopen slave bus coupler |
| Scope of delivery | Bus coupler CANopen Slave, 24 V power supply connector, bus cover element, base module |
| Dimensions (DxWxH) | 73 x 35 x 110 mm |
| Weight | Approx. 115 g |
| Number of modules that can be connected in series | 64 |
| Voltage supply | 24 VDC, 18–28 VDC |
| Power dissipation | Max. 8 W |
| Permissible cable cross-section | AWG 16 .. 22 |
| Mounting position | Any |
| ModbusTCP interface | |
| Number | 1 |
| Type | ISO/DIN 11898-2 , CAN high-speed, physical layer |
| Protocol | CANopen Slave as defined in DSP301 V4.2 and DS401 V3.0 |
| Transmission rate | 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbps |
| Connection | Connector, SUB-D, 9-pin |
| TPDOs | 24 |
| RPDOs | 24 |
| Features | Node guarding, |
| heartbeat, | |
| SYNC | |
| saving of the configuration | |
| USB interface | |
| Number | 1 |
| Protocol | Full-speed USB 1.1 device |
| Connection | Mini-USB |
| Isolation voltage | 1.5 kV |
| Electrical isolation | Yes |
| Current draw | |
| Current draw without modules (internal) | 75 mA |
| Power supply for modules | 5 V DC, max 2.5 A |
| Ambient conditions | |
| Ambient temperature | 0 °C to 60 °C |
| Transport and storage temperature | -20 °C to 80 °C |
| Relative air humidity | 95 % r H without condensation |
| Protection rating | IP 20 |
| Approvals | CE, UL pending |
| CE | |
| Noise immunity | DIN EN 61000-6-2 “EMC Immunity” |
| Interference emission | DIN EN 61000-6-4 “EMC Emission” |
| Vibration and shock resistance | DIN EN 60068-2-6:2008 „Vibration“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Shock" |